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职位描述:
1、负责伺服驱动器整体软件方案的整体规划与执行；
2、负责伺服电机驱动器产品的软件设计与开发、调试及配合联调；
3、研究分析国外先进伺服驱动产品的性能与算法，编写与优化伺服驱动器控制软件；
4、负责制定伺服电机驱动器产品的样机软件测试方案并完成调试及测试；
5、负责伺服电机驱动器性能测试平台开发调试；
6、负责伺服电机驱动器的产品应用方案制定，评估与测试；
7、负责相关技术规范及文档编制，技术支持、系统实施与维护；
8、参与相关产品技术支持。
任职要求:
1、本科及以上学历，电机、电力电子、自动化控制、机电一体化或相关专业，5年以上交流伺服电机驱动器或控制器的软件件设计、开发、调试工作经验；
2、熟悉单片机、ARM等芯片，精通C语言编程；能够熟练使用KEIL，IAR等嵌入式软件开发工具；
3、精通伺服电机或永磁同步电机原理，及其矢量控制算法，熟悉位置环，速度环，电流环的相关控制；了解转矩观测，惯量辨识等工程方法实现途径。
4、精通SPWM调制、PID控制算法，了解矢量控制，角度补偿等算法，熟练应用MATLAB、Simulink等仿真工具；
5、熟悉绝对值编码器原理和主流绝对值编码器通信协议，有绝对值编码器使用经验者优先；
6、熟悉EtherCAT、MII/MIII等总线协议，有相关总线从站开发经验者；
7、热爱技术工作，工作责任感强，有较好的钻研精神和团队合作意识。
8、工作积极主动、勤奋努力，具有独立解决问题能力
9.、为人诚实守信、良好沟通协调能力；
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